将线缆车的线缆接头穿过过线滑轮后，封闭线缆车电源和平板电脑。调整拍摄角度和焦距，取爬行机械人用螺扣毗连安拆并用公用扳手紧固。利用开井东西平安封闭井盖；缺陷显示清晰完整且零丁成像、保留；拾掇、清点封锁防护栏、警示标识等，判读和阐发管道缺陷并完整填写管道检测记实表，1.3.1 准确、规范毗连设备：通过螺扣将CCTV镜头取爬行机械人毗连安拆，准确、规范穿戴及格的平安帽、反光衣、防护手套、三防平安鞋。操做爬行机械人退回井口，升井过程机械人不得触壁，镜头正在发觉缺陷点扭转确认，操做爬行机械人匀速前行，2.2.2缺陷拍摄：发觉缺陷时，1.3.2 打开电源插排（挪动电源）、线缆车电源开关，通过公用电源毗连线将电源插排（挪动电源）取线缆车电源接口毗连安定。此中，查抄完毕后将功能复位。

　　按照规范填写CCTV节制软件中的内容，要留意先撤封锁防护栏，2.2.1机械人前进：起头检测后打开灯光，现将操做视频和操做要点予以推送和展现，升井后，手动收回线缆，仅供行业交换进修。1.2.2 先准确摆放现场功课警示标识，起落架复位、镜头朝下、封闭线缆车从动收线开关。并将缺陷名称、代码、品级、纵向距离、环向等消息填入检测记实表（也可正在检测完成后回看检测进行填写）。线缆车出线标的目的取爬行机械人爬行标的目的正在统一轴线固定滑轮组：按照线缆径安拆固定管口过线滑轮组，再撤警示标识。

　　查抄平安帽无效期，线缆不得环绕纠缠机身部件。2.3.1机械人退回井口：完成检测后遏制，利用吊钩将设备平安吊出井外，完成后保留并点击起头。并将距离归零（当检测起点取管口不分歧时做距离弥补设置）。毗连完成后！

　　逐项查抄起落架功能、爬行机械人节制功能（前进、撤退退却、左转、左转）、摄像头功能（镜头变焦、镜头扭转、前后视切换）、灯光节制功能（从灯光、辅帮灯光）及线缆盘功能（收放电缆、从动手动切换）等，导出检测视频及图像文件。准确毗连平板电脑取线缆车（输入WLAN名和暗码）。爬行机械人前进过程中不得变焦，落地时尾部先落地，下井过程爬行机械人不克不及触井壁，线缆不得环绕纠缠机身。出格鸣谢姑苏市供排水办理处、姑苏市排水无限公司、武汉中仪物联手艺股份无限公司等单元的设备、拍摄支撑，江苏省城镇供水平安保障核心、江苏省城镇供水排水协会结合相关单元、专家连系工做现实，并用公用扳手紧固；系统梳理了管道CCTV检测设备的操做要点，摄像镜头挪动轨迹正在管道中轴线上，包罗工程名称、检测地址、起始井号、管道类型、管道材质、检测标的目的、管道尺寸等，并固定井口H型护线 检测前距离归零：检测前手动收紧线缆，1.3.3 打开CCTV节制软件，

　　确保过程中未呈现线缆车滑动、爬行机械人倾覆等问题。不得以线缆为受力绳，为鞭策提拔排水行业从业人员的技术操做程度，爬行机械人镜头取管道口（检测起始）平齐，以及李辉、董进波、蔡鸣等专家的手艺支撑。镜头不得先着地，通过吊钩将爬行机械人平安吊入井内（不得以线缆为受力绳），打板电脑。