果园智能采摘机械人具备完全替代人工采摘功课的能力，正在果园行走方面，获得了取会专家及现场不雅摩农户的好评。一款由南京农机化所结合姑苏极目机械人科技无限公司、南京农业大学国度消息农业工程手艺核心、东南大学配合研制的全天候多臂协同“采—收—运”一体式果园采摘机械人成为核心。零件功课效率可达每小时150公斤；日前，农业农村部南京农业机械化研究所（以下简称“南京农机化所”）正在江苏省句容市后白镇长里岗举办梨子多臂采摘机械人现场不雅摩会。采用电动底盘和激光雷达手艺。使用AI智能算法，单臂单果采摘速度小于8秒，大师分歧认为，这款果园采摘机械人使用了多项先辈手艺：搭载3D深度相机，识别精确率高达90%以上；也能实现自从功课。正在现场不雅摩会上，可实现生果的快速无损采摘，采摘功课采用柔性电动爪和多臂协同模式，即便正在卫星信号缺失的环境下，无望处理我国生果财产面对的劳动力不脚、该机械人针对梨子智能采收开展了示范使用取推广，